Tot de landmacht behorend korps, onder meer belast met politiediensten ten behoeve van de strijdkrachten en grensbewaking. Op 4 augustus 1839 werd in Venlo de tweede divisie van de Compagnie Limburg opgericht. De marechaussee was aanvankelijk de enige politie in Limburg die de burgers tot de orde moest roepen. Vanaf 15 augustus 1839 huisde de marechaussee in een gehuurd pand op de hoek van de Vildersgats, de Parade en de toenmalige Keulse poort. De bezetting bestond in 1839 slechts uit een wachtmeester, vijf manschappen en hun paarden. Per augustus 1850 verhuisde de marechausse naar het gebouw 'de Schief', op de hoek van de Kleine Kerkstraat en de Gelderse Poort. Tot en met 1877 bleef de marechausse gehuisvest op de bovenverdieping van dit gebouw. Hierna verhuisde de brigade Venlo naar de infanterie-kazerne aan de Vleesstraat hoek Brugstraat. In november 1944 werd de kazerne door de vele bombardementen geheel verwoest. Na de oorlog vond de marechaussee onderdak in de Frederik Hendrik kazerne aan de overkant van de Maas.