In 1900 werd, op initiatief van de in Venlo werkzame Duitse musicus en dirigent Willy Geyer, mannenzangvereniging Venlona opgericht. Er waren rond de laatste eeuwwisseling al zo'n veertien zangverenigingen, maar Geyer achtte de tijd nu rijp voor een groot koor. Zijn idee sloeg aan en enige tijd later trad het Venloos mannenkoor, een onderafdeling van de fanfare, en bloc toe tot Venlona. In 1904 werd een eerste succes geboekt toen in Arnhem een eerste prijs in de wacht werd gesleept. Vanaf 1921 werden buitenlandse concertreizen gemaakt en werd Venlona op vele plaatsen in binnen-en buitenland een graag geziene (en gehoorde) gast. In 1930 verleende koningin Wilhelmina de vereniging het predikaat 'Koninklijk'. Tijdens de Tweede Wereloorlog staakte de vereniging haar activiteiten omdat men onder voorzitterschap van dr. K. van der Grinten weigerde toe te treden tot de Kultuur Kamer. Na de oorlog ging het koor weer ijverig aan de slag met als dirigent H. Jordans. Vanaf 1950 werden er ook weer buitenlandse concertreizen gemaakt en sindsdien is Venlona Venlo's voornaamste ambassadeur op muzikaal gebied.