Vanaf de veertiende eeuw waren 'de schout en zijn rakkers' verantwoordelijk voor orde en veiligheid in Venlo. In 1723 werd het korps adelborsten opgericht om de magistraat bij 'onraad' hulp te verlenen. Ook het garnizoen werkte samen met de plaatselijke politiemacht. De gemeentepolitie Venlo ontstond aan het begin van de negentiende eeuw uit een bataljon 'territoriale garde' dat bij decreet van 11 oktober 1803 werd opgericht. Met de groei van de stad, groeide het politiekorps. In 1880 bestond het onder commissaris Van der Grinten uit vier veldwachters en twee nachtwakers. In 1914 bestond het korps uit een commissaris, een inspecteur, een majoor, een hoofdagent 1e klas en 14 agenten 2e klas. Sinds het begin van de vorige eeuw was de Venlose politie gehuisvest in de galerij achter de grote trap van het stadhuis. Hier bevonden zich ook de arrestantenlokalen. Daarnaast beschikte de politie in de zogenaamde Schief, op de hoek Kleine Kerkstraat-Gelderse poort, over enkele cellen. In het begin van deze eeuw waren er twee politieposten, op de hoek Vleesstraat-Spoorstraat en aan de Maagdenberg. Deze werden respectievelijk in 1920 en 1923 opgeheven. Op 1 mei 1928 werd een nieuw politiebureau aan de Lohofstraat officieel in gebruik genomen. En in 1981 startte de bouw van een nieuw politiebureau op de hoek Laaghuissingel-Rijnbeekstraat. Dit politiebureau werd in juni 1983 officieel in gebruik genomen en is berekend op 150 politiemensen. In 1993 wordt de Venlose gemeentepolitie opgeheven waarna het korps samen met de rijkspolitie verder gaat in een nieuw zelfstandig korps regiopolitie Noordelijk Limburg, met het districtsbureau in Venlo.