Op het iets ten noorden van het Blerickse centrum gelegen plein werden in de jaren twintig de eerste officiële voetbalwedstrijden gespeeld door de vereniging Quick. Vanaf 1920 verrezen de eerste woningen rond het plein. Dat waren vooral huizen van notabelen die in een groene omgeving wilden wonen. Het plein werd waarschijnlijk aangelegd met de bedoeling iets aan het wanordelijke Blerickse stratenpatroon te veranderen. Ook na de Tweede Wereldoorlog werden nog woningen rond het plein gebouwd. Eén daarvan was de honderdduizendste nieuwbouwwoning die na de oorlog in Nederland tot stand kwam. Koningin Juliana was in 1949 bij de officiële overdracht aan de bewoners. Op het plein zelf stonden na de oorlog een tijd lang witte noodwoningen. Vanaf de jaren dertig tot 1974 fungeerde het terrein tevens als kermisterrein. Het pas aangelegde Schepenenplein nam toen die functie over. Vervolgens werden er plannen gemaakt voor de herinrichting. Die kwamen echter niet tot uitvoering, reden voor de buurt om eind 1984 de Belangengroep Lambertusplein op te richten. Na een goede start, waarbij ze de buurt achter zich wist te krijgen, raakte de groep enige tijd in de versukkeling. In 1987 werd ze echter goed wakker geschud toen de gemeente Venlo met het plan op de proppen kwam om het nieuwe gebouw voor de Titus Brandsmaschool op het plein te zetten. Dat was wel het laatste wat de belangengroep wilde.

Het plein moest plein blijven en speelgelegenheid bieden aan kinderen en jongeren. Na twee jaar strijd en tussenkomst van de Stichting Burgerlijke Godshuizen (die de gemeente elders in Blerick grond aanbood voor de bouw van de school) was het onheil afgewend. Vervolgens kon worden gewerkt aan de nieuwe inrichting van het plein. In juli 1992 was die klaar. Het Lambertusplein was gedeeltelijk verhard, zodat er evenementen op konden worden gehouden en er tennis, volleybal en basketball kon worden gespeeld. De rand van het plein bleef groen. Tussen het groen kwamen goed verlichte wandelpaden en een hondepad. Op het plein zelf verrees een kiosk. De officiële ingebruikname van het gereconstrueerde plein vond plaats op 17 juli 1992. Een van de eerste grote evenementen die er werden gehouden was in 1993 een taptoe ter gelegenheid van Venlo 650 jaar stad.